工業(yè)發(fā)展迅速,，機(jī)械自動(dòng)化已經(jīng)代替了人類很多的工作，桁架機(jī)械手相當(dāng)于人的手臂,，只是桁架機(jī)械手是靠機(jī)器工作的,，通過編制一套程序，就能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化操作,。簡(jiǎn)單便捷穩(wěn)定,，深受客戶的喜愛。現(xiàn)在大多數(shù)的桁架機(jī)械手使用的皆是鋁合金型材來制作的,。因?yàn)殇X合金型材輕便,，不易生銹，而且使用時(shí)間長(zhǎng),。所以用來制作機(jī)械手的鋁合金型材要選擇好,，才能物盡其用。

主要針對(duì)數(shù)控車床上下料配置,，具備換料時(shí)間短,、 定位準(zhǔn)精度高、運(yùn)行穩(wěn)定,、調(diào)試簡(jiǎn)單,、換件靈活、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn);桁架機(jī)器人具備良好的通過性,?？涩F(xiàn)實(shí)快讀更換盤類與夾具，快速調(diào)機(jī),，適用于大多數(shù)加工件的使用,，滿足不同型號(hào)的數(shù)控車床自動(dòng). 上下料的生產(chǎn)工藝要求。廣泛應(yīng)用于汽車,、摩托車,、電動(dòng)車、LED,、電子電器,、通訊設(shè)備、齒類,、軸承,、安防、等行業(yè)的零配件加工領(lǐng)域。

桁架機(jī)械手是一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制,、重復(fù)編程,、多功能、多自由度,、運(yùn)動(dòng)自由度成空間直角關(guān)系的自動(dòng)化設(shè)備,。在工業(yè)應(yīng)用中，桁架機(jī)械手能模仿人手完成很多高難度的動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)不同的操作,，能將固定的物品進(jìn)行搬運(yùn)碼垛也可實(shí)現(xiàn)流水線上的零配件進(jìn)行抓取裝配操作,，例如工件的自動(dòng)抓取、上料,、 下料,、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn),、工件轉(zhuǎn)序加工等,，大大節(jié)約了人工成本，提高了生產(chǎn)效率,。

不同的應(yīng)用場(chǎng)景適合不同的結(jié)構(gòu),，常見的有鋁型材結(jié)構(gòu)和方鋼結(jié)構(gòu)，

鋁型材結(jié)構(gòu)梁組件桁架梁滑道系統(tǒng)：

桁架結(jié)構(gòu)梁用工業(yè)鋁型材,，滑道軌道用V形齒條導(dǎo)軌和V形單沿導(dǎo)軌,。材質(zhì)是高碳軸承鋼,，合面經(jīng)過硬化處理,，其它區(qū)域經(jīng)過化學(xué)發(fā)黑處理。滾輪滑座和支撐板高強(qiáng)度鋁合金,，表面經(jīng)過消除陽極氧化處理,。軸承和滾輪材質(zhì)是碳鉻軸承鋼。減震裝置材質(zhì)是高強(qiáng)度鋁合金,，并配備了與組裝后的承載滑座共線的橡膠終點(diǎn)止動(dòng)裝置,。還包括帽型擦刮器和潤(rùn)滑裝置、驅(qū)動(dòng)裝置組件,、拖鏈,、齒輪傳動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)等。

方鋼結(jié)構(gòu)組件桁架滑道系統(tǒng)：
桁架結(jié)構(gòu)支撐梁四方方通鋼,，表面一般經(jīng)過防氧化處理噴漆,，滑道系統(tǒng)采用精密直線導(dǎo)軌。包括精密研磨齒條直線導(dǎo)軌,，應(yīng)限位裝置,，驅(qū)動(dòng)裝置組件，拖鏈,，滑塊滑座和伺服電機(jī)減速機(jī)等配件,。以上兩種結(jié)構(gòu)的對(duì)比：鋁型材結(jié)構(gòu)安裝方便,、占用空間小、適用廣,，方鋼結(jié)構(gòu)安裝不方便,、同樣負(fù)載情況下占用面積大、成本相對(duì)低,，如果選擇根據(jù)應(yīng)用實(shí)際情況選擇,。